В НИИМЭ разработали экзоруку для медицинской реабилитации
Сотрудники зеленоградского НИИ молекулярной электроники (НИИМЭ) создали платформу активного экзоскелета руки с нейросетевым мышечным управлением для решения медицинских, индустриальных, спасательных и специальных задач. Но прежде всего медицинских – например, при реабилитации больных после инсульта.
Главный недостаток имеющихся в мире моделей – их принцип управления, считают в НИИМЭ. Чтобы заставить такие экзоскелеты двигаться, нужно нажать на кнопку пульта, а в промышленных моделях управление часто передают оператору. Еще один недостаток – заранее прописанная траектория движения, не зависящая от нужд и физиологии пользователя.
«Мы предлагаем неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки, – рассказал
начальник целевой поисковой лаборатории НИИМЭ по исследованию нейроморфных систем Олег Тельминов. – Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2-0,3 миллисекунды. Таким образом мы получаем активное усиление естественного движения, быстро и точно предсказывая траекторию различных движений с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя. Автором идеи и лидером команды является научный сотрудник лаборатории и магистрант МФТИ Герман Карнуп».
Сейчас разработчики ведут консультации с реабилитационными центрами Сеченовского университета, Национального медико-хирургического центра имени Пирогова, центром реабилитации «Три сестры».
НИИМЭ имеет статус резидента особой экономической зоны (ОЭЗ) Москвы с 2015 года. Компания ведет исследования и опытно-конструкторские работы в области микро- и наноэлектроники. Сейчас в НИИ работают более 600 высококвалифицированных специалистов, в том числе три академика и два члена-корреспондента Российской академии наук, более 70 докторов и кандидатов наук.
- Ещё больше материалов и фотографий на: https://t.me/zelenogradinfo
- БЕCПЛАТНАЯ доска объявлений: https://зеленоград-инфо.рф/ads
- Группа VK: https://vk.com/zelekinfo
